Furoshiki xuất hiện vào triều đại Nara dưới tên gọi tsutsumi (つつみ) nghĩa là cái bọc, dùng để gói những vật phẩm quý giá như vàng bạc châu báu được cất giữ trong nhà kho Shoso-in một nơi cất giữ vàng bạc châu báu của hoàng gia tại đền Todai-ji (東大寺).[2]

Furoshiki là sự kết hợp từ chữ "furo" là tắm và "shiki" là trải ra,nên nhiều người đã nghĩ rằng furoshiki bắt nguồn từ phong tục tắm hơi ở Nhật Bản có từ thời kỳ Edo (1603-1868).[1]